具身智能,这个承载着将AI赋予物理实体的宏大愿景,正站在从实验室突破走向产业规模化应用的关键路口,面临着关键的跃迁挑战。在现场热烈的讨论分享中,屈旭光基于ADI在机器人行业的深厚积淀,系统性地剖析了具身智能落地过程中面临的真实挑战。
- 运动控制: 机器人拥有多达27个自由度的关节,如何对每一个电机的位置、速度和扭矩进行精确控制,并实现所有自由度之间默契的配合,是一个巨大的挑战。
- 环境感知: 机器人需要通过视觉、雷达等多种方式感知外部世界,才能实现平稳行走和与环境的安全交互。如何融合多模态感知信息,是稳定运行的基础。
- 多体协作: 未来的工厂或家庭场景中,多个机器人协同工作将成为常态。它们之间如何实现高效、低延迟的数据传输与交流是关键。
- 芯片小型化: 要将强大的功能集成到灵巧手的手指等狭小空间内,芯片和方案的小型化、高集成度是无可回避的硬性要求。
- 功耗与续航: 作为电驱动的移动平台,机器人无法携带无限的电池。在现有电池技术下,如何通过高效的电源管理,最大限度地延长其工作时长和使用寿命,直接决定了其实用价值。
面对这些环环相扣的难题,屈旭光表示,ADI不仅深刻理解这些挑战,更在这些关键技术领域进行了前瞻性布局,推出了针对性的旗舰产品。