具身智能，這個承載着將AI賦予物理實體的宏大願景，正站在從實驗室突破走向產業規模化應用的關鍵路口，面臨著關鍵的躍遷挑戰。在現場熱烈的討論分享中，屈旭光基於ADI在機器人行業的深厚積澱，系統性地剖析了具身智能落地過程中面臨的真實挑戰。
- 運動控制： 機器人擁有多達27個自由度的關節，如何對每一個電機的位置、速度和扭矩進行精確控制，並實現所有自由度之間默契的配合，是一個巨大的挑戰。
- 環境感知： 機器人需要通過視覺、雷達等多種方式感知外部世界，才能實現平穩行走和與環境的安全交互。如何融合多模態感知信息，是穩定運行的基礎。
- 多體協作： 未來的工廠或家庭場景中，多個機器人協同工作將成為常態。它們之間如何實現高效、低延遲的數據傳輸與交流是關鍵。
- 芯片小型化： 要將強大的功能集成到靈巧手的手指等狹小空間內，芯片和方案的小型化、高集成度是無可迴避的硬性要求。
- 功耗與續航： 作為電驅動的移動平台，機器人無法攜帶無限的電池。在現有電池技術下，如何通過高效的電源管理，最大限度地延長其工作時長和使用壽命，直接決定了其實用價值。
面對這些環環相扣的難題，屈旭光表示，ADI不僅深刻理解這些挑戰，更在這些關鍵技術領域進行了前瞻性布局，推出了針對性的旗艦產品。
