近日，小鵬匯天傾轉翼技術驗證機完成垂起、懸停試飛，該驗證機並非最終構型，主要用於傾轉、飛控及氣動性能等技術的驗證，目前已經完成了全機電子電氣系統集成測試、小比例驗證機飛行試驗、靜力試驗、地面共振試驗、動力系統全功率運行試驗、地面及空中系留運行試驗等。同時，該傾轉翼技術驗證機已於12月20日獲得中國民用航空中南地區管理局頒發的特許飛行證。
傾轉翼是一種垂直起降飛行器的設計特徵，其獨特之處是機翼與推進系統能夠同時傾轉，從而在垂直起降和水平飛行之間切換。
這台傾轉翼技術驗證機有10個氣動舵面通道，2個傾轉角度控制通道，8個旋翼總距和8個轉速複合的拉力扭矩控制通道，總共28個控制通道。多餘度控制通道可以更精準地控制飛行姿態，並更大程度地保證飛行安全。
小鵬匯天在全力以赴進行飛行汽車研發的同時，於2021年啟動了傾轉類技術的研發，將為未來高速、長航程產品研發進行技術儲備，量產機型時速和續航里程都能達到300公里以上。目前，該項目仍在技術驗證階段並按計劃逐步推進，未來幾個月將驗證傾轉飛行能力。
